초경량 비행장치 무인 멀티콥터 1종 조종자 자격증명-실기 대비 구호와 행동 정리

드론 실기 구호 및 행동

-굵은 글씨가 구호, 괄호 안이 행동.

<비행 전 점검>

*안전모 쓰는 것이 첫 번째. 안쓰면 바로 실격.

<비행 전 점검 실시하겠습니다> 멘트 후 시작(약간의 보여주기용이랄까)

1. 메인 배터리 체크. (입장 전 배터리 체크기를 사용해 메인배터리를 체크한다, 노란선이 바깥으로 나가도록 세팅한다.) 6셀 ALL 25.1볼트 이상무. (25볼트 이상이면 됨)

2. 비행 준비. (왼손에 조종기, 오른손 배터리를 들고 비행장 입장)

3. 메인 배터리 장착. (기체에 배터리 장착)

4. 조종기 스위치 on. (조종기 전원 스위치 켠다)

5. 비행 전 기체 점검. (1번부터 순서대로 점검한다.) 1번 프로펠러 이상무. 모터 이상무. 붐 이상무~6번 프로펠러 이상무. 모터 이상무. 붐 이상무. 메인프레임 이상무. 스키드 이상무. (프로펠러: 엄지손톱 이상의 파임, 깨짐 등 있는지 확인. 모터: 뜨겁지 않은지, 돌아가는지 확인. 붐: 고정되어 있는지, 긁힘이나 깨짐이 있는지 확인. 메인프레임: 잘 결속되어 있는지, 고무파킹이 한겹으로 잘 되어있는지 확인. 스키드: 긁힘이나 깨짐이 있는지 확인.)

6. 메인 배터리 연결. (배터리를 기체와 연결)

7. GPS 확인. (조종기의 GPS 모드 확인 후, 기체의 LED 등이 초록색으로 깜빡일때까지 대기. 초록색으로 한번 깜빡이면 자세제어모드, 두 번 깜빡이면 GPS 모드.) GPS 확인 이상무.

8. 조종자 위치로. (조종기 들고 조종 위치로 이동)

9. (조종석으로 도착 후) 비행장 안전점검. (사람과 장애물 있는지 확인 후) 사람 이상무. 장애물 이상무. (풍향, 풍속 확인 후) 풍향 O풍, 풍속 OOm/s 이상무. (기체 다시 한번 확인 후) GPS 확인 이상무.

10. 이륙 준비 완료. 비행하겠습니다. (시험볼 때)

 

<비행 중 점검>

1. 시동. (시동 걸고) 이륙. (이륙한다, 3~5m 기준고도까지 띄우고) 이륙 후 점검. (에일러런 전후좌우, 좌러더, 우러더 움직인 후) 전, 후, 좌, 우, 좌러더, 우러더 이상무. 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

2. 정지 호버링 실시. 호버링 위치로. 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 좌측면 호버링. (좌러더) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 우측면 호버링. (우러더) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 호버링. (좌러더로 정면 호버링) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

3. 전진 및 후진 비행 실시. 전진. (40m 앞 콘까지 쭉 간다.) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 후진. (호버링 콘까지 온다.) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

4. 삼각 비행 실시. 좌로 이동. (1번 콘으로 에일러런. 여기 속도가 비상조작 속도의 기준이 된다고 하니 최대한 천천히 가기.) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 우로 상승. (죠스 OST 타이밍과 같이 에일러런+스로틀 따단~45도 그리면서) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 우로 하강. (에일러런+스로틀 따단~45도 그리면서) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 호버링 위치로. (호버링 콘으로 돌아온다) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

5. 원주 비행 실시. 원주 비행 위치로. (착륙장으로 엘리베이터) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 준비. (좌측면 호버링) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 실시. (엘리베이터+좌러더 따단~ 1번콘, 2번콘, 3번콘 갔을 때 드론이 생긴 모양 기억하며 실시하기. 벗어나면 에일러런 우측으로 밀어넣으면서) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 호버링. (우측면 호버링해서 정면 보기) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

6. 비상조작 실시. 2m 고도상승. (2m 고도 올리다가) 비상. (1.5배 빠르게 좌에일러런+스로틀로 비창착륙장에 하강, 착륙장 1m 정도 위에서 자리 잡고 안전하게 착륙 후) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

7. 정상접근 및 착륙 실시. 자세 제어 모드. (자세 제어 모드로 바꾸고 LED 한번 깜빡이는거 확인 후) 자세 제어 모드 확인. 시동. (시동 걸고) 이륙. (3~5m고도까지 이륙한다) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 착륙장 위치로. (우에일러런으로 착륙장 위치로 이동, 계속 제어 6시 쪽으로 안전선 침범하는 것은 절대적으로 막기, 차라리 12시로 빠져라) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 착륙. (내려가면서 계속 제어, 마찬가지로 6시 안전선 침범 절대 금지) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

8. 측풍접근 및 착륙 실시. GPS 모드. (GPS 모드로 바꾸고 LED 두 번 깜빡이는 거 확인 후) GPS 모드 확인. 시동. (시동 걸고) 이륙. (3~5m고도까지 이륙한다) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 측풍접근 위치로. (3번 콘으로 오른쪽 조종기 45도로 올리고 간다) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 우측면 호버링. (약간 덜 돌아간 것처럼 보이면 ㅇㅋ) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 측풍접근. (이것도 따단~인데 약간 ㄴ자를 그린다고 생각하고 대충 보면서 천천히 하면 된다) 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯. 착륙. 정지. 하나, 둘, 셋, 넷, 다섯.

9. 비행 종료.

 

<비행 후 점검>

<비행 후 점검 실시하겠습니다> 멘트 후 시작 (이것도 마찬가지로 약간의 보여주기)

1. 비행 후 점검 위치로. (조종기 들고 비행장 입장)

2. 메인 배터리 분리. (배터리 분리한다)

3. 비행 후 기체 점검. (1번부터 점검) 1번 프로펠러 이상무. 모터 이상무. 붐 이상무~6번 프로펠러 이상무. 모터 이상무. 붐 이상무. 메인프레임 이상무. 스키드 이상무.

4. 조종기 스위치 OFF. (조종기 전원 스위치 끈다)

*비행일지 기록

5. 메인배터리 탈거. (메인 배터리를 기체에서 탈거한다)

6. 조종자 퇴장. (조종기와 배터리 들고 비행장 퇴장. 퇴장 후 배터리는 충전.)

*6번 이후 조종석으로 돌아와서 or 비행장에서 구술평가 진행

 

<비행별 팁과 준수사항>

*시동 세 번 안에 걸지 못하면 실격

*안전모 쓰지 않으면 실격

*모든 비행 후 '정지' 구호 전: 고도, 러더, 위치(위치 확인 시에는 6/12시 먼저 확인하고 3/9시 확인하기) 확인 후 '정지' 구호하기

*오면서 수정해도 되고, 도착해서 정지를 외치기 전에 살짝 수정해도 되고, 정지를 외치고 난 후 조금씩 수정해도 됨. 과하지만 않게. 프로같이.

*착륙할 때 스키드가 11자가 되도록 해주는 것이 좋음->스키드가 5도 이상 돌아가면 안됨(착륙하면서 자리와 자세 살짝 씩 수정해도 됨)

*3일차 기준 착륙장에서 내 감각보다 더 뒤에 있어야 중앙임(원주비행할 때)

*착륙했을 때(비상조작 후, 정상접근 후, 측풍접근 후)는 프로펠러 멈추고 난 후 정지 구호 해야 함

*모든 비행 시작 전 바람이 어느 방향으로 부는지 확인 후 출발할 때 그에 대비해서 그 반대방향으로 조금 더 힘을 세게 주고 전진할 것

*호버링 콘 위에 있는지 확인하는 방법으로 기체 물통의 아랫에 하얗게 툭 튀어나온 부분과 콘애 가상선을 그어서 일자가 되는지 확인

 

내가 느낀 팁

 

정지호버링

- 별거 없음. 그냥 호버링 콘 위치 잘 잡기. (수술 보면서) 그리고 좌, 우 호버링 할 때 오른쪽 키 건드리지 말 것.

 

전진 및 후진 비행

- 평가기준: 진행시 좌/우 1m 벗어나지 않기

- 엔딩포인트 바로 앞에 놓도록 연습(수술이 앞가르마 까면 멈추기)

- 약간 물결처럼 진행해도 됨. 스키드가 센터를 벗어나지 않게만 하면 됨.

 

삼각비행

- 평가기준: 좌로 이동 시 최대한 느리게(비상조작 때 1.5배~2배의 기준이 되는 속도가 이때임)

- 1, 3번 콘에 도착했을 때 고도가 같아야 함.

- 모든 콘에 도착했을 때 전/후/좌/우 1m 벗어나지 않기

- 마음이 급해서 에일러런, 스로틀을 할 때 복합키가 들어가는 경우가 있음. 침착하게 해서 그렇게 안하는 것이 제일 베스트고, 계속 주시하면서 만약 그런 키가 들어갔다면 다시 반대쪽으로 돌려주면서 올라가기.

- 스로틀이 에일러런보다 조금 더 세게 들어가야 함.

 

원주비행

- 각 콘 돌때마다 11자 되도록 유지(1,2,3번 콘과 그 사이에 돌을 지날 때 스키드 생겨먹은 모양 기억하기)

- 천천~히 하면서 모양을 보면서 상황에 대비할 수 있게끔 경험을 쌓아야 함. 조금 나갔으면 에일러런을 살짝씩 건드려주면서 러더와 엘리베이터는 그대로 가져가야 함.

- 콘을 11자로 찍고나서 콘을 지나는 순간 러더가 돌기 시작하는 것이 보이면 베스트.

 

비상조작 실시

- 생각만큼 급하게 떨어지지 않아도 됨.

- 에일러런보다 스로틀이 조금 더 세게 들어가야 함.

 

정상접근 및 착륙 실시

- 자세제어모드에서 바람이 불 때와 안 불 때의 감각을 익히기(안 불 때는 많이 안건드려도 되고, 불 때는 손을 쉬지않고 바람 반대방향으로 움직이며 버텨야 함.)

- 착륙장 올때는 최대한 천천히 와야 함.

- 자세제어모드로 비상착륙장에서 이륙할 때 드론 그림자가 어디있는지 확인하고 거기서 안쪽으로 들어오지 않게 기체와 함께 보면서 들어오면 좀 보기가 좋을 것임.

 

측풍접근 및 착륙 실시

- 측풍접근 위치로 갈 때 3,12시 키를 천천히 치면서 3번콘으로 가는데 12시를 생각보다 많이 줘야 함.

- 측풍접근으로 착륙장으로 돌아올 때 6,3시 키를 천천히 치면서 착륙장으로 오는데 6시를 생각보다 많이 줘야 함.

- 우측 호버링 시 오른쪽 스키드가 왼쪽 뒤 기둥을 지나고 절반쯤 더 가면 됨.